moyaoxueの小屋一些OS前置知识（android）
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首先是安卓系统的分层，Linux内核、HAL（Hardware Abstraction Layer）、系统Native库、Android运行时环境、Java框架层以及应用层
关系图：
安卓系统启动过程：
Boot Loader引导开机，依次进入 Kernel→Native→Framework→App
Loader 层
Boot ROM：当手机处于关机状态时，长按Power开机，引导芯片开始从固化在ROM里预设的代码开始执行，然后加载引导程序到RAM
Boot Loader：启动Android系统前的引导程序，主要是检查RAM，初始化硬件参数等功能
Linux内核层
Android平台的基础是Linux内核，比如ART虚拟机最终调用底层Linux内核来执行功能。Linux内核的安全机制为Andorid提供相应的保障，也允许设备制造商为内核开发硬件驱动程序
- 启动Kernel的swapper进程（pid = 0）：该进程又称为idle进程，系统初始化的过程Kernel从无到有开创的第一个进程，用于初始化进程管理、内存管理，加载Display、Camera Driver、Binder Driver等相关工作
- 启动kthreadd进程（pid = 2）：Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖
硬件抽象层（HAL）
提供标准接口，HAL包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一组接口，比如WIFI/蓝牙模块，当框架API请求访问设备硬件时，Android系统将为该硬件加载相应的库模块
Android Runtime & 系统库
每个引用都在其自己的进程中运行，有自己的虚拟机实例。ART通过执行DEX文件可在设备运行多个虚拟机，DEX文件是一种专为Android设计的字节码格式文件，经过优化，使用内存很少。ART主要功能包括：AOT和JIT，GC垃圾回收，以及调试相关的支持
这里的Native系统库主要包括init孵化来的用户空间的守护进程、HAL层以及开机动画等。启动init进程（pid=1），是Linux系统的用户进程，init进程是所有用户进程的鼻祖
- init进程会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用户进程守护进程
- init进程还启动servicemanager（binder服务管家）、bootanim（开机动画）等服务
- init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程（即虚拟机进程），Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的
Framework层
- Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：
- 加载ZygoteInit类，注册Zygotye Socket服务套接字
- 加载虚拟机
- 提前加载类preloadClasses
- 提前加载资源preloadResouces
- System Server进程，是由Zygote进程fork而来，System Server是Zygote孵化的第一个进程，System Server负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务
- Media Server进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger， Camera Service等服务
App层
- Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；
- Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上。
- 所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。
Syscall && JNI
- Native与Kernel之间有一层系统调用(SysCall)层
- Java层与Native(C/C++)层之间的纽带JNI，见Android JNI原理分析。
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